RGV：
Rail Guided Vehicle，“有轨制导车辆”，又叫“有轨穿梭小车”。
RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。
AGV：
Automated Guided Vehicle，意即“自动导引运输车”。
AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
IGV：
Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引导运输车。
IGV是最近几年提出的新概念。和传统AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何固定标记物行驶，并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度。
