1913 年美国福特汽车公司开始使用有轨道的导引车辆；
1953 年英国首先研制出电磁导引 AGV，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物；
五十年代末 AGV 已在欧洲推广应用，多种类型的牵引式 AGV 已用于工厂和仓库；六十年代将计算机技术用于AGV 系统控制与管理；
七十年代 AGV 应用范围不断扩大。1973年，位于瑞典卡尔马市的沃尔沃装配厂着手BJ311型激光导引运输车操作使用说明书发展异步设备装配线，来替代传统的传送带式装配线，至此，由计算机控制的装配型 AGV 数量达到了 280 辆；
八十年代无线式导引技术引入到 AGV 系统中，例如利用激光和惯性和磁条和视觉进行导引，这样提高了 AGV 系统的灵活性和准确性，而且，当需要修改路径时，也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入，使得导引方式更加多样化了。AGV 随计算机技术的发展而发展，成本降低，性能先进，普及迅速，已形成新的产业；
