AGV的发展

2019-09-2818:14:25 发表评论 1,248

1913 年美国福特汽车公司开始使用有轨道的导引车辆;

1953 年英国首先研制出电磁导引 AGV,它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的,带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物;

五十年代末 AGV 已在欧洲推广应用,多种类型的牵引式 AGV 已用于工厂和仓库;六十年代将计算机技术用于AGV 系统控制与管理;

七十年代 AGV 应用范围不断扩大。1973年,位于瑞典卡尔马市的沃尔沃装配厂着手BJ311型激光导引运输车操作使用说明书发展异步设备装配线,来替代传统的传送带式装配线,至此,由计算机控制的装配型 AGV 数量达到了 280 辆;

八十年代无线式导引技术引入到 AGV 系统中,例如利用激光和惯性和磁条和视觉进行导引,这样提高了 AGV 系统的灵活性和准确性,而且,当需要修改路径时,也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入,使得导引方式更加多样化了。AGV 随计算机技术的发展而发展,成本降低,性能先进,普及迅速,已形成新的产业;

  • A+
所属分类:杂谈  |  以上内容来源网络,如有侵权请留言删除,如有错误请批评指正.
  • 共 407 字

发表评论

您必须登录才能发表评论!